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VectorNet 复现

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mafumaful
mafumaful
Student @ UWaterloo

参考​

TNT-Trajectory-Prediction

MyVectorNet

TNT-Trajectory-Prediction​

个人看了一下这个项目，感觉这个项目并没有真正使用图神经网络，而是使用了传统的MLP, maxpooling等方法。并没有使用到vectornet里面的GNN。它所有的输入都是相同维度的，而且没有考虑到其他车辆与ego vehicle之间的关系。所以我觉得这个项目并不是vectornet的复现，而是一个近似的复现。

MyVectorNet​

image1 image2

这个项目就使用了GNN，在这里我主要探讨他们是怎么给各个数据打包的。